El esternocleidomastoideo es un músculo que se origina en el esternón y se inserta en la clavícula y la apófisis mastoides del hueso temporal, en la parte posterior del cráneo.

Este músculo permite tres acciones diferentes: la rotación de la cabeza al lado contrario, la inclinación lateral, y una leve extensión de la cabeza. Es llamado el "músculo de la mirada poética" por la posición en que queda la cabeza con su acción.